（1）软件支持串口，能通过串口实现对驱动器的控制；
（2）具备SVPWM软件模块；
（3）具备FOC磁场定向控制算法软件模块(需要Simulink软件模块截图证明)；
（4）具备PID算法和电流、速度、位置三闭环算法软件模块(需要Simulink软件模块截图证明)；
（5）具备速度规划运动控制算法软件模块；
（6）软件支持电流环、速度环、位置环的工作模式，采用PI三闭环算法，其中电流环的控制频率大于15Khz,速度环的控制频率大于5KHz，位置环的控制精度能达到±10个脉冲；
（7）位置环需要有电流前馈控制的接口；
