全自动桁架机械手是由机械手装置、桁架、电器附件和自动控制系统组合而成。
桁架机械手是基于直角X、Y、Z三坐标系，用于调整工件工位或移动工件的自动化工业设备。将桁架机械手应用于生产线后端的堆垛工位，可大大提高堆垛效率和稳定性，降低人工成本，实现无人化生产车间。
桁架机械手采用一体化加工技术，适用于机床和生产线的上下料、工件翻转、工件旋转等，同时其高精度的夹持定位刀具系统为机器人提供了标准接口自动加工，重复定位精度保证了批量产品的高精度、高效率和一致性。 桁架机械手是一种能对装入容器（如纸箱、编织袋、桶等）或已包装和未包装的普通物品的物料进行自动堆垛的机器。它按照一定的顺序一个一个地捡起物品并将它们排列在一个托盘上。在此过程中，物品可以多层堆叠并推出，方便叉车进入下一步包装并送到仓库存储。桁架机械手实现智能化操作管理，在大大降低劳动强度的同时，也能很好地保护货物。它还具有以下功能：防尘、防潮、防晒、防止运输过程中的磨损。因此被广泛应用于化工、饮料、食品、啤酒、
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