伺服电机驱动器

一、特点
DC12～36V电源供电
**大2A相电流输出
H桥PWM调制恒相流驱动
改进的8拍模式，电机运行更平稳
具备4/8拍转换控制信号
具备脱机（FREE）控制信号
静止时自动半电流锁定
输入信号光电隔离
 
二、适配电机35、42、57BYG系列两相混合式步进电机三、输入输出端子
端子标记功能说明CP+步进脉冲信号正输入端光耦开通沿有效，**小脉宽10usCP-步进脉冲信号负输入端CW+方向控制信号正输入端光耦关断时为正转，开通时为反转CW-方向控制信号负输入端4/8+4/8拍控制信号正输入端光耦关断时为8拍，开通时为4拍4/8-4/8拍控制信号负输入端FREE+脱机控制信号正输入端光耦开通时驱动器输出电流为0，电机无锁定转矩FREE-脱机控制信号负输入端TIMING相原点指示相原点时发光管亮（绿色）POWER电源指示电源正常时发光管亮(红色)AA相头输出　/AA相尾输出　BB相头输出　/BB相尾输出　+24V电源输入额定电压DC24V（DC12～36V），2A0V
注：信号输入脚内部光耦及电阻适合于5V信号。非5V信号请在外部加相应电阻。四、参数调节电位器
电位器标记功能说明CURRENT运行电流调节顺时针电流调大