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YH-127 HB304V三相混合式步进电机驱动器
一、特点
AC24～40V或DC36～56V电源供电
**大4A相电流输出
创新的升压式恒相流控制电路，大大提高了电机运行的平稳性，同时对电机参数具有很强的适应性，不同参数的电机都能获得很好的运行性能
具备6/12拍转换控制信号
具备脱机（FREE）控制信号
电机位置停电记忆
静止时自动半电流锁定
输入信号光电隔离
二、适配电机
57、70、86、90BYG系列三相混合式步进电机
三、输入输出端子
端子标记 | 功能 | 说明 |
CP+ | 步进脉冲信号正输入端 | 光耦开通沿有效，**小脉宽10us |
CP- | 步进脉冲信号负输入端 | |
CW+ | 方向控制信号正输入端 | 光耦关断时为正转，开通时为反转 |
CW- | 方向控制信号负输入端 | |
H/F+ | 步距控制信号正输入端 | 光耦关断时为12拍，开通时为6拍 |
H/F- | 步距控制信号负输入端 | |
FRE+ | 脱机控制信号正输入端 | 光耦开通时驱动器输出电流为0，电机无锁定转矩 |
FRE- | 脱机控制信号负输入端 | |
COM | 信号公共端 | CP，CW，H/F、FRE内部光耦公共地 |
POWER | 电源指示 | 电源正常时发光管亮（红色） |
TIMING | 相原点指示 | 相原点时发光管亮（绿色） |
ERROR | 故障指示 | 驱动器故障时发光管亮（红色） |
A | A相输出 |
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B | B相输出 |
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C | C相输出 |
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AC40V | 电源输入 | 额定电压AC40V（AC24～40V或DC36V～56V），3A |
注：信号输入脚内部光耦和电阻适合于5V信号，非5V信号请在外部加相应电阻
四、参数调节电位器
电位器标记 | 功能 | 说明 |
RUN CURRENT | 运行电流调节 | 顺时针电流调大 |
LOCK CURRENT | 静止锁定电流调节 | 顺时针电流调大 |
TEST | 自测脉冲调节 | 1．电位器逆时针到底位置时自测脉冲禁止，驱动器由外部脉冲控制 2．顺时针调节电位器自测脉冲将从0开始逐渐增加 3．正常工作时必须调节到逆时针到底位置 |
