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YH-128 HB205SN两相混合式步进电机正弦波细分驱动
HB205SN两相混合式步进电机正弦波细分驱动器
一、特点
AC24～50V或DC36～70V电源供电
**大6A相电流输出
采用交流伺服电机的电流控制方式，精确正弦电流输出，使步进电机各项运行性能指标接近交流伺服电机
驱动器性能对电机的依赖性极小，不同参数电机均可获得优异性能
具备多种细分模式，特殊细分要求可定制
具备脱机（FREE）控制信号
电机位置停电记忆
输入输出信号光电隔离
二、适配电机
57、75、86、90BYG系列两相混合式步进电机
三、输入输出端子
端子标记 | 功能 | 说明 |
CP+ | 步进脉冲/正向脉冲正输入端 | 脉冲+方向模式下： 1） 脉冲光耦开通沿有效，**小脉宽2us 2） 方向光耦关断时正转，开通时反转 正/反脉冲模式见“信号设置” |
CP- | 步进脉冲/正向脉冲负输入端 | |
CW+ | 方向信号/反向脉冲正输入端 | |
CW- | 方向信号/反向脉冲负输入端 | |
FRE+ | 脱机控制信号正输入端 | 光耦开通时输出电流为0，电机无锁定转矩 |
FRE- | 脱机控制信号负输入端 | |
ERR-C | 故障信号正输出端 | 光耦副边集电极开路输出（50V/20mA）。驱动器故障时ERR-C脚和ERR-E间三极管开通 |
ERR-E | 故障信号负输出端 | |
COM | 信号公共端 | CP、CW、FRE内部光耦的公共地 |
POWER | 电源指示 | 电源正常时发光管亮(红色) |
TIMING | 相原点指示 | 相原点时发光管亮(绿色) |
ERROR | 故障指示 | 驱动器故障时发光管亮(红色) |
A | A相头输出 |
|
/A | A相尾输出 |
|
B | B相头输出 |
|
/B | B相尾输出 |
|
AC40V | 电源输入 | 额定电压AC40V（AC24～50V或DC36～70V）,3A |
注：信号输入脚内部光耦和电阻适合于5V信号，非5V信号请在外部加相应电阻
四、信号设置
开关位置（DIP1） | 信号设置 |
0 | CP+/CP-为正转脉冲信号，CW+/CW-为反转脉冲信号 |
1 | CP+/CP-为脉冲信号，CW+/CW-为方向信号（电平控制） |
五、电流设置
开关位置（DIP2 3 4） | 输出电流（峰值,单位：A） |
000 | 6.0 |
001 | 5.5 |
010 | 5.0 |
011 | 4.5 |
100 | 4.0 |
101 | 3.5 |
110 | 3.0 |
111 | 2.5 |
六、细分设置
开关位置（DIP5 6 7 8） | 细分设置（拍/齿） | 脉冲数/圈 |
0000 | 256 | 12800 |
0001 | 200 | 10000 |
0010 | 160 | 8000 |
0011 | 128 | 6400 |
0100 | 100 | 5000 |
0101 | 80 | 4000 |
0110 | 64 | 3200 |
0111 | 50 | 2500 |
1000 | 40 | 2000 |
1001 | 32 | 1600 |
1010 | 25 | 1250 |
1011 | 20 | 1000 |
1100 | 16 | 800 |
1101 | 10 | 500 |
1110 | 8 | 400 |
1111 | 4 | 200 |
注：拨动开关“ON”时为“0”；细分设置可根据用户要求定制
七、硬件连接
八、安装尺寸
九、电机连线
3． 八出线电机
4．
并联接法 （额定相电流加倍） 串连接法
并联：1和3相连，2和4相连，分别接A和/A；5和7相连，6和8相连，分别接B和/B。
串联：2和3相连，1和4接A和/A；6和7相连，5和8接B和/B。
