直线自动送料机，由换料传送部、顶料升降、磁力分张、送料搬运、真空吸料装置、校正气缸装置等部分组成。主要应用于五金冲压、家具制造、汽车制造业等平面加工件的传送、搬运等区域；圆盘自动送料机，由换料圆盘、顶料升降、磁力分张、送料搬运、真空吸料装置等部分组成。主要应用于五金冲压、家具制造、汽车制造业等平面加工件的传送、搬运等区域；五轴智能冲压机械手，专门针对冲压产品而研发，融合了关节式机器人“高自由度”、以及传统连杆式机械手“高效稳定”的双重特性。同时沁峰冲压机械手的配置以及优良的设计工艺，使其在安全性、高效性、节能性和稳定性等方面都表现
图：自动冲压机械手、冲床自动上下料机械手
自动冲压机械手，专门针对冲压生产研发设计，具有“实用性强、安装便捷、自由度高、安全节能、高效稳定、使用操作简单”等特点，专业解决冲压自动化过程中的“抓、放、连”问题。是传统冲压设备自动化升级改造，代替人工实现冲床自动上下料，提升企业综合竞争力的理想解决方案。的自动冲压机械手已形成高度标准化，只需定制抓手部分，交付三天即可量产。
自动冲压机械手规格说明：
1、采用自主研发的机器人控制算法，实现各轴联动控制，针对冲压行业送料特点，自动生成运动轨迹，效率达10-15次/分钟；
2、动作高效平多角度的实现各种冲压动作：翻转、打废料（放料前）、侧挂或斜放、堆放等，并适应连续模、单机多模等模具工艺要求；
3、各轴全部采用高性能伺服系统，线路更优化，整，同时具备断电位置记忆功能，避免原点复位困扰；
5、采用国内外及自主研发核心配件，定位误差控制在±0.2mm，故障率低于1‰，使用寿命达8～10年（视生产环境及保养情况而定）；
6、《一种重大件冲压机械手》发明和《一种用于重大件冲压机械手的手臂结构》实用新型，有效解决10kg重大件的高效、平稳抓取。
| 型号： | 120300-S5-10(Ⅴ代) | 规格： | 10KG |
| 商标： | 机器人 | 包装： | 木箱 |
| 机身尺寸： | 1200×1200×3000mm | 抓手旋转角度： | ±180° |
| 手臂翻转角度： | ±180°（五轴机型） | 送料精度： | 0.2mm |
| 装机功率： | 5KW | 手臂摆动角度： | 270° |
| 手臂前后行程： | 1200～2500mm | 手臂上下行程： | 0～340mm |
| 生产效率： | 10次/分 | 工作臂长： | 2500mm |
| 产量： | 1000 |
图：自动冲压机械手-冲压自动化应用
图：自动冲压机械手-冲压自动化升级改造