机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出台机械手。
优势：
机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的
购买和选择工业机械手的注意事项您都知道哪些？
机械手又称机械手臂，是一种在现代工业发展大背景下随之发展出来的一种高科技伺服机器人，利用其灵活多变的工作环境和工作状态时间，可以再任何环境和任何时间下都可以进行正常工作的一种现代高科技手段的杰作。但是，正因为其高科技性和间断性，就已经决定了我们大部分人都是门外汉，而是由专门的技术人员操作完成的。那么我们在选购和使用机械手的时候都需要注意些什么事项呢？
一、选购机械手产品时，必须要由专门的技术人员引导购买，术业有专攻就是这样一个意思。
二、机械手的种类非常多，具体有搬运机械手、点胶机械手、喷涂机械手、六轴机械手和多轴机械手等等，我们要根据自己的情况进行选购。
三、在使用机械手的时候，首先要注意工作环境的清洁和工作秩序，毕竟机械手是一部机器，程序已经设定好了，如果遭到破坏，将造成损失
四、平时要加强对机械手的保养和维修工作，以免由于长时间的工作和环境污染，对产品造成维修成本的上升。
以上四点是我们在选购和使用机械手的时候需要注意的几个比较重要的方面，希望给大家打来帮助；在目前，我过国内，机械手主要普及的工业范围有：汽车、矿产行业、点胶喷涂、搬运货物、食品的使用等等众多产品和行业中，并且已经展现出了其良好的工作效能。
