旋臂式机械手功能：1、急停连锁保护：当机械手动作异常或者发生错误动作出现紧急情况是，按下手控器的急停开关将终止回归到机械手正常待机状态。2、安全门连锁保护：当安全门打开时，机械手将暂停正在进行的动作，直到安全门重新关闭机械手将继续未完成的循环动作。3、模内取物安全联锁保护：中模感应未检测到、开模未完成以及吸检测报警等，将暂停注塑机和机械手动作。4、清晰的LED显示屏、中英文语言切换。出现报警将屏显出现故障出处、错误代码以及处理提示，方便快速找出和处理相关问题，大幅度提高维护效率。5、产品的夹、吸、抱功能。6、整机气动零配件采用世界的进口产品，采用中国台湾上赢高强度高精密度的线性导轨，提高机器的使用寿命。

主要规格参数：                               

适用射出成型机：     80-180   ton                         工作气压：  4-7  kgf/cm²

上下行程： 650     mm                                           空气消耗量： 7.7 NL/cycle

前后行程： 120    mm                                           电源消耗量： 0.2 kw

旋出角度： 60-90 ^o                                                 电源： AC220 50/60Hz

爪旋角度： 90^o                                                        净重： 43 kg

zui大荷重（含治具）： 2 kg                                   zui小取出时间：0.7 s

 空循环时间： 4.2 s