立式机机械手功能：1、急停连锁保护：当机械手动作异常或者发生错误动作出现紧急情况时，按下手控器的急停开关将终止回归到机械手正常待机状态。2、安全门连锁保护：当安全门打开时，机械手将暂停正在进行的动作，直到安全门重新关闭机械手将继续未完成的循环动作。3、莫内取物安全连锁保护：中模感应未检测到、开模未完成以及吸检测报警等，将暂停注塑机和机械手动作。4、清新的LED显示屏、中英文语言切换。出现报警将屏显出现故障出处、错误代码以及处理提示，方便快速找出和处理相关问题，大幅度提高维护效率。5、整机气动零配件采用世界的进口产品，采用中国台湾上赢高强度高精密度的线性导轨，提高机器的使用寿命。
主要规格参数：

手臂形式：单段                                                适用射出成型机：80-120  ton

上下行程：550 mm                                         前后行程：120 mm

旋出角度：50-90^o                                           爪旋角度：90^o

zui大荷重（含治具）：2 kg                            zui小取出时间：0.7   s

空循环时间（不含治具）：4.2 s                   工作气压：5-7  kgf/cm²

空气消耗量：7.7  NL/cycle                             电源消耗量：0.2  kw

电源：  AC  220V 50/60Hz                             净重：43  kg