中型横走机械手结构：
横行轴采用司服马达驱动。上下及引拔轴使用气缸驱动也可采用伺服马达驱动。横行、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快、高效能、震动小、使用寿命长的要求。

双截式手臂采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大符度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。
 

压力检测
自动检测气源压力是否足够，如果压力不足会自动警报显示压力不足，并自动弹出防落气缸防止手臂下滑。侧姿倒角机构 可配合公模或母模取出。固定’倒角90度

治具回路
预留气压管路与检测讯号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出。

中型横走机械手特点:

●控制箱与机体结合于一体，节省空间。
●掌上型操作器，采用对话式的操作接口，
●简单易学，可切换中英文操作幕面。
●内建程序，可以随心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能，并可搭配置物方式、侧姿选择、顶针设定、不良品警报等功能。
●可自动侦测故障情况显示于幕面并自动记录。
●20组的模具记忆。
●可在母模方向取出，搭配各项侧姿动作。
●可以选择不同的置料方式（横出置料、横入 置料、外侧同时置料）。
●所有的计时、计数都可在自动运转的模式中修改。
●模块化的PC板设计，更换维修非常的方便；特别重视与射出机的连结安全规范，所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号，以防止相互干扰。
●具标准接面可连结承接台或输送带。
●可选购CE机型，符合EUROMAP与SPI的标准，并附有标准接口。
●可选购中板检测、剪水口装置、喷离型济装置、置物安全检测等，搭配全厂自动化使用。