▶具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度。可满足不同高度、不同距离冲压床（或其他工位）之间的产品搬运与上下料要求。 ▶主旋转轴采用机器人日本谐波减速器，其精度高、寿命长。 ▶手臂重心靠近旋转中心线，手臂高速旋转时机身震动小。 ▶可多台连线作业，也可单机单冲作业。 ▶电箱与主机一体化设计，占地更少，安装与移位方便。 ▶采用智能编程系统，拖动式示教，操作简单易学，换模时编程仅需3--5分钟。 ▶高刚性3D结构设计，整体铸件开模，结构稳定耐震动且变形小。 ▶采用人机界面操作系统，高性能值伺服驱动，运转平滑。故障自动诊断与记录，便于检修与故障排查。 ▶应用集成控制电路与优化主体结构设计使设备寿命更长，获得多项保护。 ▶可根据客户要求定制满足不同负载与臂展要求的冲压机械手，提供配套上料系统、翻转装置，以及气动、电磁、气缸抓手等夹具。