此类支座分为固定型、单向位移型和双向位移型，支座结构如图1。其主要由球体、上半球壳、下半球壳、抗拔聚四氟乙烯滑板、受压聚四氟乙烯滑板、不锈钢板和滑移箱组成。其中球体内部开有储油室和油路，用于储存和输送润滑脂液，依靠装置本身的调节功能保证接触面始终处于润滑状态，所用润滑脂液为耐高温无挥发的绿色材质。本类支座可通过球体．与上、下半球壳之间的转动实现较大转角（常用值为0.02~O.lOrad），在工作过程中支座沿着滑移箱滑道滑动实现水平位移。
竖向压力的传递是通过球体，下半球壳，受压聚四氟乙烯滑板，不锈钢板依次叠加传至滑移箱底板。
竖向拔力的传递是通过球体与上半球壳的接触面将作用于球体上的上拔力传至上半球壳，再由上半球壳与滑移箱之间的抗拔四氟滑板和不锈钢板将力传至滑移箱顶板。
水平力的传递是通过球体与上、下半球壳之间的接触面将水平力分别传至上、下半球壳，上、下半球壳的竖向位置相对固定，因此在水平力传递时可以将上、下半球壳看成是一个整体，水平力通过这个整体传至滑移箱侧壁根部。
固定型自球铰支座不设滑移箱。

3.1.1双向位移型自润球铰支座

ZRQZ-SX双向位移型自润球铰支座参数表

3.1.2单向位移型自润球铰支座

ZRQZ-DX单向位移型自润球铰支座参数表    表2

3.1.3固定型自润球铰支座

ZRQZ-GD固定型自润球铰支座参数表    表3