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移动机器人锂电池专门针对移动式机械设备在线充电和无线充电而设计生产的新一代动力电池,具有的电池自我管理、通讯、报警和接受短时快速充电的完备功能。
1、产品特点
类别 | 保护内容 | 状态条件 | 现在保护方法 | 恢复方法 |
温度 | 过温警告 | 温度>设定警告温度 | 报警灯闪烁 | 降温后自动恢复 |
过温报警 | 温度>设定报警温度 | 充/放电口断开,进入休眠模式 | 人工按启动按钮恢复 | |
电压 | 过压警告 | 电压>警告电压 | 报警灯闪烁 | 电压下降后自动恢复 |
过压报警 | 电压>报警电压 | 断开充电口 | 电压下降到警告电压后充电口接通 | |
欠压警告 | 电压<欠压警告电压 | 报警灯闪烁 | 电压上升后自动恢复 | |
欠压报警 | 电压<欠压报警电压 | 电压低于21.2V时,断开放电。电压降到17.5V后,进入休眠模式 | 充电后,人工恢复 | |
电流 | 充电过流 | 充电电流大于120A且持续时间超过设置时间 | 切断充/放电口,进入休眠模式 | 人工按启动按钮恢复 |
放电过流 | 放电电流大于120A且持续时间超过设置时间 | 切断充/放电口,进入休眠模式 | 人工按启动按钮恢复 |
3、应用范围
货叉式AGV、牵引式AGV、背驮移载式AGV、嵌入式AGV
电池型号 | PC2460 |
标称电压 | 25.6V |
标称容量 | 60AH |
尺寸 | 箱体尺寸:300mm(L)*245mm(W)*190mm(H) |
重量 | 25KG |
充电电压 | 29.2V(可设置) |
放电电压 | 21.2V(可设置) |
标称放电电流 | 30A持续放电(23℃) |
标称充电电流 | 120A持续充电(23℃) |
输出稳压功能 | 充、放电口隔离,放电口输出电压26.2V |
充电保护 | 电池充满电后,自动切断充电 |
放电保护 | 电池电压低于21.2V(可设置),自动切断放电 |
过温保护 | 电池内部温度高于65℃(可设置),自动切断充/放电 |
均衡电路 | 每串电池之间 |
SOC测量 | IO模拟量输出 0V~5VDC,对应SOC0%~100% |
剩余电量LED显示 | 4颗灯LED显示电量,每亮一颗,电量增加值为25%(可选) |
报警LED灯 | 一颗红灯,闪烁报警(可选) |
RS-485通信 | RS-485用于与上位通信或与其它模块连接。 |
充电端子 | 120A安德森接头 |
放电端子 | 120A安德森接头(可根据需求调整) |
工作温度 | -10℃~60℃ |
储存温度 | -20℃~70℃ |
工作湿度 | 相对湿度10%~80%,无凝结 |
冷却系统 | 被动自然冷却 |