聚氨酯密封胶一般分为单组分和双组分两种基本类型，单组分为湿气固化型，双组分为反应固化型。单组分密封胶施工方便，但固化较慢；双组分有固化快、性能好的特点，但使用时需要配制，工艺较为复杂。两者各有发展前途。
按是否有流动性，聚氨酯密封胶又可分为不垂挂型（non-sagging））和自流平行（self-leveling）。不垂挂型用于垂直面、倾斜面、天花板等场合，固化之前不会由于胶条自重而发生偏移、滑动或流动；而自流平型专门用于水平场合。按使用后的性质还可以分为不干型、半干型和全固化弹性体型。
大多数单、双组分聚氨酯密封胶产品的技术指标。
应用
聚氨酯密封胶的主要用途是土木建筑业、交通运输业等。如在日本，约75~80%的聚氨酯密封胶用于建筑，15%用于汽车、机械制造等，5%用于土木及其它方面。
在建筑方面的具体应用有：混凝土预制件等建材的连接及施工缝的填充密封，门窗的木框四周及墙的混凝土之间的密封嵌缝，建筑物上轻质结构（如幕墙）的粘贴嵌缝，阳台、游泳池、浴室等设施的防水嵌缝，空调及其它体系连接处的密封，隔热双层玻璃、隔热窗框的密封等。
聚氨酯密封胶在汽车方面的应用有：车窗（主要是风挡玻璃）的装配密封，车身与其它部件的装配等。
在土木方面，聚氨酯密封胶用于高等级道路、桥梁、飞机跑道等有伸缩性接缝的嵌缝密封及混凝土、陶质、PVC等材质的下水道、地下煤气管道、电线电路管道等管道接头处的连接密封，地铁隧道及其它地下隧道连接处的密封等。
聚氨酯密封胶还可用于电缆（如地下电缆）的柔性接头、电子元器件的灌封，以防尘抗震；用于隔热体系如冷藏车、冷库保温层及低温容器的粘接密封等等。
制备
制备预聚体用的反应设备和制备其它用途的聚氨酯预聚体没有多大的差别。主要设备必须由密封性能良好的反应釜（包括加热/冷却、搅拌机、冷凝器等辅助设备）和真空泵管道组成。与制备普通胶粘剂不同的是，聚氨酯密封胶所用的聚氨酯预聚体的NCO含量较低，因而粘度大，要求搅拌功率稍大。
优良特性
聚氨酯密封胶具有诸多优良特性，其中包括：
1、性能可调范围宽、适应性强;
2、耐磨性能好;
3、机械强度大;
4、粘接性能好;
5、弹性好，具有优良的复原性，可用于动态接缝;
6、低温条件下柔性好;
7、耐候性好，使用寿命可长达15~20年;
8、耐油性好;
9、耐生物老化性好;
10、价格适中。