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项目 | 指标 | |
基本参数 | 自由度 | 6 |
| 可搬运负载 | 6KG |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| 本体重量 | 约158KG |
| 安装方式 | 地面安装 |
| 电源容量 | 3.0KW |
动作范围 | 到达距离 | 1520mm |
| 最小到达距离 | 400mm |
| J1轴（转动） | ±170° |
| J2轴（下臂摆动） | -160°— +80° |
| J3轴（上臂摆动） | -85°— +90° |
| J4轴（手臂回转） | ±180° |
| J5轴（手腕俯仰） | ±120° |
| J6轴（下腕转动） | ±360° |
速度 | J1轴（转动） | 138°/S |
| J2轴（下臂摆动） | 138°/S |
| J3轴（上臂摆动） | 223°/S |
| J4轴（手臂回转） | 270°/S |
| J5轴（手腕俯仰） | 337°/S |
| J6轴（下腕转动） | 420°/S |
| 末端合成速度 | 1.5m/S |
| 以下是“产品模型”详细资料 | |
