图：冲床自动上下料机械手_冲床自动化生产线升级改造解决方案

沁峰冲床自动上下料机械手，专门针对冲床自动化生产线研发设计，具有“实用性强、安装便捷、安全节能、高效稳定、使用操作简单”等特点，专业解决冲床自动化生产过程中的“抓、放、连”问题。是传统冲床设备实现冲床自动化生产线升级，代替人工实现冲床自动上下料，提升企业综合竞争力的理想解决方案。沁峰的冲床自动上下料机械手已形成高度标准化，只需定制抓手部分，交付三天即可量产。

冲床自动上下料机械手规格说明：
◎四轴/五轴可选，采用自主研发的冲床机械手控制算法，实现各轴联动控制，针对冲床自动化生产线的送料特点，自动生成运动轨迹，高效平顺，效率达10次/分钟；
◎动作高效平顺，可、多角度的实现各种冲压动作：翻转、打废料（放料前）、侧挂或斜放、堆放等，并适应连续模、单机多模等模具工艺要求；
◎各轴全部采用高性能伺服系统，线路更优化，整体，同时具备断电位置记忆功能，避免原点复位困扰；
◎采用开放式可编程技术，支持运动轨迹编辑，柔性好，控制灵活，可存储多种产品信息，互换性强，一次设定即可长期使用；
◎采用国内外及自主研发核心配件，定位误差控制在±0.2mm，故障率低于1‰，使用寿命达8～10年（视生产环境及保养情况而定）；
◎《一种重大件冲床自动上下料机械手》发明和《一种用于重大件冲床自动上下料机械手的手臂结构》实用新型，有效解决20kg重大件的高效、平稳抓取。

参数说明

型号：	QF-120300-S5-20	规格：	20kg
商标：	沁峰机器人	包装：	木箱
抓手旋转角度：	±180°	机身尺寸：	1200×1200×3000mm
手臂翻转角度：	±180°（五轴机型）	送料精度：	0.2mm
装机功率：	5KW	手臂摆动角度：	270°
手臂前后行程：	1200～2900mm	手臂上下行程：	0～800mm
生产效率：	10次/分	工作臂长：	2900mm
产量：	1000

图：冲床自动上下料机械手_冲床上下料机械手_冲床机械手_上下料机械手_冲床自动化_冲床自动化生产线