机床上下料机械手描述

机床上下料机械手主要用于实现机床制造过程的自动化，采用集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。

上下料机械手采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。

上下料机械手的安装调试可以与加工机床分开进行，机床部分为标准机即可。机械手部分是一个独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之，机械手故障时，只需调整或维修机械手而不会影响机床的正常运转。

机床上下料机械手优势：

1.生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率；

2.工艺修改灵活：可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产；

3.提高工件出场质量：机械手自动化生产线，从上料，装夹，下料由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。