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工业机器人（码垛机器人）
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2023-12-04 11:57:52
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旺满智能设备（上海）有限公司
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产品简介
工业机器人（码垛机器人）产品型号：WM-010Z材 质：碳钢烤漆防护等级：IP43证 书：CE出厂单位：旺满智能设备（上海）有限公司
详细介绍
产品参数
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种：直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
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