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助力机械手，也称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
安装方式 1.固定式安装（硬臂立柱式助力机械手） 主要适用于重心远离悬臂挂点，或者是工件需要翻转，倾斜的工况； 2.倒挂式安装(悬挂式助力机械手) 主要配合铝合金导轨，可实现大面积矩形范围的覆盖。 3.移动式安装（移动式助力机械手） 主要适用于移动式作业，一般安装在移动小车上。灵活移动，适应范围广。
研发设计
切管下料
焊接
机加工
打磨
烤漆
机架组装
夹具安装
排气管
| 型号 | YST-MA50 | YST-MA100 | YST-MA150 | YST-MA200 | YST-MA250 | YST-MA300 |
| 负载（KG） | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 |
| 工作半径(mm) | 3000 | 2500 | ||||
| 最小工作半径 | 700 | |||||
| 有效提升行程(mm) | 140 | |||||
| 提升高度(mm) | 3600 | 3500 | ||||
| 耗气量(NL/次) | 50 | 70 | 200 | 300 | 350 | 350 |
