【工站组成】

六轴机器人

力控双轴砂带机

智能控制系统

【设备性能特点】

机器人采用IRC5控制器，触摸屏加摇杆示教器，操作简单方便

机器人运动范围达1.4米，手腕可负重5kg，柔性机构，可走平面任意曲线或空间曲线

抛光打磨机器人系统是以机器人为核心的自动化抛光、打磨系统，在抛光、打磨过程中磨料消耗的微量变化，系统将自动参数化补偿，以保证抛光、打磨的一致性。

抛光机专门针对钢、铝、铜等金属制品的表面和管类进行效果处理，制造出各种精度不同的雪花纹、拉丝纹、波浪纹、哑光面、镜面等，快速修补深度划痕和轻微刮花，快速打磨和抛光。

在固定抛光机上，可以安装尼龙轮、麻轮、布伦、风轮等磨料，在力控砂带机上可以安装砂带、尼龙轮、麻轮、千页轮等磨料。根据产品工艺的需要，在工站上选择不同的磨料来抛光打磨，达到客户满意的效果。

机器人对眼镜配件进行打磨能保证产品圆弧位均匀性和产品的一致性，提高效率，保证产品的稳定性，降低了人员的劳动强度。