并联机器人包子摆盘-南京睿易智能科技有限公司手机版

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睿易智能-工业自动化设备与智能制造整体解决方案提供商

某客户有24台圆包机和12台花包机，预期产能为864个/分钟，为避免人工抓取变形、摆放不匀、卫生差等问题，需投放机器人自动化生产线完成蒸盘输送、生坯整理、摆盘等流程。

此案例中，空蒸盘经回流传送带传送至上升塔，再至抓取工位等候，圆包机出包子生坯，经花包机压花后，由环型理料机将生坯调整成相同间距，勃肯特并联机器人一次性定点抓取12个生坯进行定点装盘，装盘流程分为精装线与简装线，精装线的并联机器人需在抓取生坯之前，先将纸托放入空蒸盘固定位置上，再将生坯放入空托中，简装线则直接将生坯放置于空蒸盘固定位置，装满的蒸盘将传送至下道工序其中，该生产线共配备12台机器人，分设于精装线与简装线生坯摆盘环节，装盘位置的精准度直接影响产品****终质量。

实施后成果	数据
减少人力	26人
效率增长	45%
生产节拍	864次/分钟
不合格率	0%
占地面积	60㎡
投资回收期	2年

本案例还可以应用在各类食品、饮料、药品等行业。

南京睿易智能科技有限公司

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