品牌
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西安市所在地
| 品牌 | 埃夫特 |
| 型号 | ER6S-C604 |
| 轴数 | 4轴 |
| 负载 | 6kg |
| 重复定位精度 | ±0.035mm |
| 臂展 | 600mm |
| 驱动方式 | 伺服 |
| 本体重量 | 19kg |
| 本体防护等级 | IP30 |
| 电柜防护等级 | IP43 |
手腕允许扭矩 | |
| J4轴 | 2.12N.m |
| J5轴 | / |
| J6轴 | / |
手腕允许惯性力矩 | |
| J4轴 | 0.03kg.㎡ |
| J5轴 | / |
| J6轴 | / |
| 单轴速度 | |
| 1轴 | 360°/sec |
| 2轴 | 550°/sec |
| 3轴 | 800mm/sec |
| 4轴 | 1400°/sec |
| 各轴运动范围 | |
| 1轴 | ±127° |
| 2轴 | ±145° |
| 3轴 | 200mm |
| 4轴 | ±360° |
