新能源汽车功率级电机对拖半实物仿真开发系统主要由新能源汽车大功率永磁同步电机对拖平台、大功率驱动器硬件在回路控制测试仿真系统组成。

新能源大功率电动汽车电机对拖平台和cSPACE快速控制原型开发系统都采用基于MATLAB/Simulink的图形化编程，能实现对扭矩传感器、电机的电流、速度、位置信号进行读取或结算的功能，能用于构建机器人、各种电机、汽车电子、电力电子、机械装备等的控制器设计以及硬件在环（HIL）测试，拥有计算机监控界面，能在线调节控制参数和保存采集的数据。

系统总成和功能说明

特点

n  采用MBD方法开发，能实现硬件在回路（HIL）和快速控制原型（RCP）设计方法；

n  双DSP技术，丰富的硬件外设支持，拥有高性能的AD/DA、SPI、CAN、串口和正交编码信号处理模块；

n  采用MATLAB/Simulink基于模型的设计开发，支持Simulink自动DSP代码生成；

n  可在线修改多个变量，实时显示多个变量并自动存储数据；

n  应用领域广泛、操作便捷、性价比；

n  变流器控制接口开放，控制接口包括三路PWM信号，1路复位故障信号，1路输出使能信号和1路故障反馈信号，控制接口方式为光纤；

n  变流器及其控制接口板卡自供电，具有过压、短路和过温等完善的保护功能；

n  驱动器开发平台是进行电机原理、驱动控制算法、MATLAB快速控制原型开发和DSP软硬件学习和研究很好的实验平台，研究人员也可以快速利用这套系统驱动其它类型的电机。

n  提供电流和速度闭环控制Simulink软件以及DSP源代码；

n  并网逆变器（grid-tie inverter，简称GTI）可以将直流电转换给交流电，并且其输出的交流电可以和和市电的频率及相位同步，因此输出的交流电可以回到市电。

n  整流器将交流电（AC）变成直流电(DC)，经滤波后供给负载，或者供给逆变器；并且可以给蓄电池提供充电电压，起到充电器的作用。

实验内容

n  磁场定向控制扭矩控制实验

n  速度闭环控制实验

n  空间矢量SVPWM电流控制实验

n  cSPACE嵌入式系统开发实验

n  伺服驱动电流闭环和速度闭环双PID控制实验

n  速度动态特性响应实验

n  其它电流和速度算法实验（提供simulink软件接口）

基于simulink的伺服电机电压开环模型

基于simulink的伺服电机速度闭环模型

规格参数