品牌
其他厂商性质
合肥市所在地
特点
n 识别道路标线、行人、车辆等目标特性
n 工控机架构,快速处理传感器数据、执行智能算法决策,具备数据记录器功能,精确还原原始数据;
n 精心设计的线控制动系统、主动转向系统,CAN接口开放,独立运行,保证人车安全;
n 满足AEB、ACC、车道保持、轨迹跟踪及自动驾驶的创新教育需求;
实验内容
n 雷达/ 摄像头的信息融合算法开发
n ACC 自适应巡航
n AEB 主动刹车
n AEB 主动刹车
n LKA 车道保持
n 变道实验
规格参数
品名 | 组成部分 | 规格型号 | 技术参数 |
新能源智能车台架系统 HM-NEIVCS | 电动实验车 | RLC-1 | 乘员 4名 |
工控机 | RLC-CU Cspace | 具备电机转矩控制,转速采集,转向角闭环控制,制动压力控制,配备CAN接口协议,接受上位机CAN命令进行整车执行元件控制、紧凑级工控机配CAN通讯卡具备雷达及GPS通讯,集成紧急刹车、车速巡航控制、车道保持等功能 | |
电机及驱动器 | RLC | 功率3kW,自然风冷 | |
前向毫米波雷达 | ESR | 77G毫米波,支持24个目标的can输出; | |
车道识别系统 | LDW3s | 美国optina图像处理器,1280×720,4.2W,can总线接口,ARM+DSP,900HZ | |
方向盘转角传感器 | SAS1.2 | 值式can总线传感器,-1024°至1024°,可标定零位; | |
陀螺仪 | AH-100B, | ±2000°/sec | |
GPS | BDM651 | 米级定位,配合基站可达厘米级定位 | |
主动转向驱动器 | RLC-EPS1.0 | 转角控制精度1° | |
电池组 | / | 1、铅酸电池组:60V100AH,带低压辅助控制电源:12V9AH,带600WDC/DC | |
软件 | RLC2.0 |
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电源 |
| 1、60V转12V 2、12V转5V | |
设备放置箱 |
| 1、电源箱*1 | |
信号接收设备 |
| 1、CAN分析仪*2 | |
无线数据终端 | E8372h-155 | 华为随行WiFi 2 mini | |
工控机辅助设备 |
| 1、显示器*1 | |
主动控制系统 |
| 1、时代超神伺服电动机和驱动器*1 |