概述

复杂环境感知配送机器人是一款在复杂环境（医院、餐馆、仓储等）中，借助机器人关键技术之一的地图构建、定位和路径规划等，对特定物品进行配送的机器人。该产品由机械结构、动力系统、控制系统、安全保护系统和人机交互系统组成。动力系统由两个橡胶实心轮和四个万向轮、两个交流伺服电机带减速器及伺服驱动器组成。控制系统的控制器使用STM32系列嵌入式处理器，通过485总线或CAN总线与动力系统通信，通过串口与人机交互系统通信。安全保护系统由电量指示、转向指示、过流和漏电保护和紧急停止模块组成。人工交互系统由工业触摸屏及其电源组成。

产品特点

1.车体体积小、负载大，能满足大部分的物流搬运场合

2.高性能电池供电，续航时间长，动力强

3.刹车灵敏，双轮差速转向，可零半径转弯

4.电源及通信接口开放，能搭载其他控制系统、其他传感设备如激光雷达、超声波、生物识别、视觉识别等进行二次开发。

5.用户可自由开发人机交互界面，提供开发接口

性能指标

机械参数

材质：铝

车体大小：

车体自重：

载重：120kg

车轮直径：0.15m

轴距：0.45m

转弯半径：＜0.5m

性能参数：

电池：48V 50Ah

电池续航：＞5小时，满电量

充电时间：＜20小时

速度：1.5m/s

正常速度：0.3m/s

加速度：100r/s2

直线精度：0.9m

刹车距离：＜0.1m

爬坡能力：≥10°，负载时

越障高度：0.02m

控制系统

输入电压：DC24V

动力系统：

输入电压：DC48V

电机：DC48V，400W

安全保护系统：

过流保护：20A

急停开关：10A

指示灯：转向指示灯、电量指示灯