x射线管道爬行器

　　管道爬行器以其定位精度高、工作效率高、透照质量和成像灵敏度高、故障率低，操作简单、安全可靠，广泛地应用于各种长输管道焊缝的质量检测。该设备在完成前进、停止、曝光、后退扥工作过程中，具备遇水、遇障碍、过流、欠压、连接不良（或等待指令30分钟内无信号时）自动倒车等功能。

　　采用拥有国家发明的数字式磁定位指令仪技术，定位精度高；使用大功率智能调速模块控制电机。相对传统的继电器和接触器，调速模块的可靠性高，使用寿命长。除电机驱动模块外，还有一套备用退车电路，可在驱动模块或车体电源出现故障时自动退车；HR92带有内外2个传感器供用户选择；采用了的以32位单片机为核心的数字定位技术，使爬车无论在上坡，下坡，平道和内壁光滑的管道内都能保证很高的定位精度。；车体运动速度非常快，达到18米/分钟；为用户提供爬车自检器。可以检测爬车的接口是否正常。