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虽然橡胶履带的种类较多,但无统一的分类方法,通常是按驱动结构形式和用途进行分类。按驱动结构形式可分为如下几种。
轮齿式:驱动轮有齿插入带孔内,驱动带向后运动。细分又有单行孔和双行孔。
轮孔式:带上有金属传动齿,与带轮上的孔相对应,带齿插入轮孔,啮合传动。
胶齿驱动式:用橡胶凸起齿替代金属传动件,无噪声,振动小。
摩擦驱动式:履带内表面与驱动轮面接触,摩擦传动。
外套随动式:带分三段套装在普通履带外侧,用于深雪及临时性恶劣环境。
可与金属履带互换式:可根据工作地形条件需要与金属履带替换使用。
农机橡胶履带:用于各种联合收割机、中小型田园耕作机械和农田输送机械。
工程机械橡胶履带:用于挖掘机、推土机、自卸车、吊车、高空作业机械和各种道路建筑机械。
运输车辆橡胶履带:用于森林、水草、沼泽、湿地、深雪、冰川、冻土等难以通行环境下的运输车辆。
扫雪车橡胶履带:用于机场、港口、道路和广场积雪清除车辆。