设备技术参数说明：

机器实现水管，螺牙接头，密封垫片，直头，弯头，金属紧固套的自动化组装以及品质自动监控测试，自动剔除不良品，实现自动化生产。

1.接头组装机

1.1结合转盘输送工件，传送工件到不同工位进行分段装配，利用O型圈机械手自动扩张系统、中国台湾亚德客多组自动定位器完成直头、密封圈、牙盖与弯头/牙盖、密封圈两种接头的自动组装，并输送到直线组装等待工位。

1.2通过日本松下颜色识别激光感应系统，稳定高效的满足直/弯接头与密封圈的自动组装要求。

1.3该设备可实现洗衣机进水管接头、O型圈、牙盖自动组装。

1.4加装CCD影像系统测试接头是否装载密封圈、弯头是否堵塞、自动识别牙盖的外观接头完整性、自动剔除不良品到废品区。

2.直线主组装线

2.1.工人将水管人工放置到直线装配机的工位完成管定位。摆放到设备治具内，由机器输送至第二工位进行管口加热。

2.2.震动盘将铝盖套送料到组装轨道，通过气动机械手放置入管口，把铝套件逐一定位装配。

2.3.通过机械手抓取弯接头转移到水管上方，利用高频震荡冲压装置将弯接头往下压植入水管内；铆接压紧。

2.4.组装直接头，利用高频震荡冲压装置植入水管另一端底部，铆接。

2.5 产品下料，产品通过另一组机械手抓取放到测试工位，剔除出不良品.

3.成品测试机

通过模拟使用场景加压测试密封性判断产品是否合格。测试装置一般运行于6bar（可调20bar）测试压力，测试时长可调节（3-20秒），自动分选废品与合格品。合格品摆放到合格品区。

4.附加：

在测试末端设置点数机械手，抓取到输送机，自动点20条一堆,输送机配置伺服驱动机构，可设置转移距离，够数自动定距转移，输送到后方工位待下工序进行包装（输送机：规格1米宽X3米x0.6米）

5.增加一个弯接头卡扣视觉检测功能，自动检测出卡扣功能损坏的产品，并剔除。

产品展示：