IRBP L系列变位机采用模块化结构，包括三个组成部件：头架、尾架和支撑梁(或活动尾架支座)。该系列变位机适用于工件需绕单轴旋转的双工位(上料工位和焊接工位各一个)焊接应用场合。

工件作绕轴旋转时与焊接机器人的动作*协调一致，从而确保了高焊接质量和高焊接速度。

产品参数：

IRBP L-2000

大载荷（Kg）:2000

大工作范围（mm）：Φ1500

大载荷高度（mm）：4000

具备性能:

（1）焊接变位机械和焊机变位机械要有较宽的调速范围焊接运行速度，以及良好的结构刚度。

（2）对尺寸和形状各异的焊件，要有一定的适用性。

（3）在传动链中，应具有一级反行程自锁传动，以免动力源突然切断时，焊件因重力作用而发生事故。

（4）与焊接机器人和精密焊接作业配合使用的焊件变位机械，视焊件大小和工艺方法的不同，其到位精度(点位控制)和运行轨迹精度(轮廓控制)应控制在0.1—2mm之间，精度应可达0.01mm。

（5）回程速度要快，但应避免产生冲击和振动。

（6）有良好的接电、接水、接气设施，以及导热和通风性能。

（7）整个结构要有良好的密闭性．以免焊接飞溅物的损伤，对散落在其上的焊渣、药皮等物．应易被清除。

（8）焊接变位机械要有联动控制接口和相应的自保护功能集中控制和相互协调动作。

（9）工作台面上应刻有安装基线，装各种定位工件和夹紧机构。

（10）兼作装配用的焊件变位机械抗冲击性能。并设有安装槽孔，能方便地按其工作台面要有较高的强度和抗冲击性能。

（11）用于电子束焊、等离子弧焊、激光焊和钎焊的焊件变位机械，应满足导电、隔磁、绝缘等方面的特殊要求。

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