ABB 机器人IRB 1200-上海东升安川机器人科技有限公司手机版

详细介绍

全新设计
IRB 1200 的设计兼具功能与美观。光洁的表面易于清洁和保养，
非常适用于数控机床上下料和食品业物料搬运等作业。IRB 1200 的每个细节都体现了注重效率的设计理念，终造就了这款体积缩小 15% 而速度提高 10% 的高效产品。
结构紧凑
IRB 1200 第二轴无外凸，这一创新设计使其具有比其他小型机器人更长的行程，大幅缩短了机器人与工件之间的距离，而不影响其优异性能。
对于电子加工、抛光之类的小型工作站，当机器人采用吊顶安装方式时，其行程优势在增强紧凑型方面表现尤为突出。
IRB 1200 机身小巧、有效工作范围大，有利于加快生产节拍、减少设备占用空间。
易于集成
IRB 1200 内置 4 条气管、10 路用户信号线及以太网线，在设计上充分考虑了集成的便利性。例如，电路和气路均可经由侧门或底部（可选）接入机器人，还预设了以太网端口，便于机器人与其他设备集成。所有线路上至手腕法兰处，下至底座，全程在机器人内部走线，使系统结构更为紧凑。
特性与优势
- 工作站缩小 15%，节拍时间缩短 10%
- 标配 IP40 防护等级，可选 IP67 或铸造专家防护等级
- 4 条气管、10 路用户信号线及以太网线，从手腕法兰到底座全程内部走线
- 提供两种型号：700 mm 工作范围 /7 kg 有效负载；900mm 工作范围 /5kg 有效负载
- 能以任意角度安装
- 机身小巧，有效工作范围宽大

规格
机器人型号		工作范围		有效负载			手臂负载
IRB 1200-7/0.7		703 mm		7 kg			0.3 kg
IRB 1200-5/0.9		901 mm		5 kg			0.3 kg
特性
集成信号源					手腕设10路信号
集成气源					手腕设4路空气（5 bar）
集成以太网					一个100/10 Base-TX以太网端口
重复定位精度（IRB 1200-7/0.7）					0.02 mm
重复定位精度（IRB 1200-5/0.9）					0.025 mm
机器人安装					任意角度
防护等级					IP40 / IP67
控制器					IRC5紧凑型 / IRC5单柜型
运动
	IRB 1200-7/0.7			IRB 1200-5/0.9
轴运动	工作范围		大速度	工作范围				大速度
轴1旋转	+170°～ -170°		288°/s	+170°～ -170°				288°/s
轴2手臂	+135°～ -100°		240°/s	+130°～ -100°				240°/s
轴3手臂	+70°～ -200°		300°/s	+70°～ -200°				300°/s
轴4手腕	+270°～ -270°		400°/s	+270°～ -270°				400°/s
轴5弯曲	+130°～ -130°		405°/s	+130°～ -130°				405°/s
轴6翻转	+360°～ -360°		600°/s	+360°～ -360°				600°/s
性能		IRB 1200-7/0.7				IRB 1200-5/0.9
1 kg拾料节拍
25×300×25 mm		0.42 s				0.42 s
TCP大速度		7.3 m/s				8.9 m/s
TCP大加速度		35 m/s*s				36 m/s*s
加速时间0-1 m/s		0.06 s				0.06 s
电气连接
电源电压		200-600 V，50-60 Hz
变压器额定功率		4.5 kVA				4.5 kVA
功耗		0.39 kW				0.38 kW
物理特性
底座尺寸		210×210 mm				210×210 mm
重量		52 kg				54 kg

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