牛头式机械手：一般适用于400-4000T注塑机；采用新型微电脑控制器；引拔臂及取物臂采用高强度铝型材，配合准确线性导轨，重量轻、刚性好、磨擦低、寿命长；超薄型夹具，适合开模窄小的模具，霍尔式夹取确认开关，灵敏可靠；创新设计，使成品臂与料头臂的距离大大缩小， 开模距离较小的模具也同样适用；横行轴采用伺服马达驱动，运行平顺，定位准确， 运动速度快、可多点置物；单截式手臂结构，倍速机构的应用，手臂的速度更快，取出时间更短.
  1.横走基座（Z轴）：钢制结构通过准确加工与准确直线导轨合理设计、组合，让机械手高速运行中定位准确、高灵活性、噪音低。
  2.引拔（X轴）、手臂（Y轴）：好的铝合金型材经*技术热处理后，通过准确加工与准确直线导轨合理配合，解决了传统机械手笨重、运行速度慢等问题，使机械手运行周期更短，大大提高生产效率。
  3.稳健的机械手保护设计：手臂采用特殊压力检测设计。压力不足时，机械手自动报警并且手臂防落装置自动弹出，防止手臂坠落，确保人员、模具和机械手保障，确保生产*发生。
  4.根据需求机械手各轴可采用AC伺服马达驱动，使机械手运行中稳定性强、速度快、多点定位准确，为机械手与治具、周边设备配合提供有力支持。
  5.采用双截手臂，适合于车间行车高度较低或者特殊行业等。