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注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，注塑机机械手通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。注塑机机械手随着机械手应用的逐渐加深，现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，注塑机机械手利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。注塑机机械手教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而的编排达到成功取物的目的。
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