我国城镇化建设步伐的加快和劳动力成本的不断提高，作为楼房从窗口垂直运输物料的小型吊运机应运而生，并得到迅速发展。该机有旋臂回转式、多种型号直滑式和旋臂移动式。这3种结构形式的吊运机具有拆装方便、作业机动性好等优点，但是，旋臂回转式需要较大的作业窗口;旋臂直滑式由于起重梁探出窗外，导致作业后无法关闭窗户;旋臂移动式存在着负载状态下机体移动时整机倾覆危险。本文在总结上述3种典型机型优缺点的基础上，设计制造了一种小型带有伸臂式跑车的单梁吊运机，于各种窗口的货物吊运作业，单梁吊运机属于直滑式的一种电葫芦吊机，在整个运作中跑车的承受运行比较大，电机在跑车中悬挂这，看起来很危险，可是运行过程中很便携，这样起到了全自动。
该机由高度可调龙门支撑系统和伸臂式跑车吊机组成，如图所示。
高度可调龙门支撑系统
该系统由立柱、可拆式横梁与工字轨道梁组成。可拆式横梁通过管箍式法兰与立柱组成龙门架，横梁安装高度可以根据窗口上皮高度确定。在立柱的上部装有高度调节螺栓，通过高度调节螺栓将立柱紧撑在上下层楼板之间，吊车轨道梁与横梁螺栓连接。

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