产品全称：塑料塑胶行业自动上下料机械手

产品名称：自动上下料机械手

产品介绍：塑料塑胶行业自动上下料机械手是模仿人的手臂自动从注塑模内将塑料塑胶件自动取出，它应用行业包括：家电制造、汽车配件、摩托车配件、LED配件(手电筒)、电脑配件、通讯(平板电脑)配件、各种仪表仪器、电子制品、制齿业(齿轮)、手表业(表壳)等等。在实践应用中具有减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力。

产品应用特点：

高速性：较高速度可实现3.5M/S,能对应快加工节奏的需求，具备很强的竞争力。

高精度：往返定位精度可达0.04M。

扩展性：走行可延长，单机启动，多机连线，配套料仓，夹具快速交换。

系列化：开发系列产品，满足不同客户需求，产品系列化目标（从3KG-40KG).

服务性：有成熟的取出机研发制作体系，化的销售售后维护网络，较大化满足客户需求。

产品应用案例参考：

产品主要构成：

　上下料机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

　　其中：

　　1.结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；

　　2.X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为上下料机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。

　　各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

　　1）结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

　　2）导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

　　3）传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

　　4）传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

　　5）机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

　　3.工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。

　　4.控制柜，其相当于与上下料机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。