在选择伺服行星减速机型号时应注意的几个事项：
 
尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：对伺服行星减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力.
 
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,伺服减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二:
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;
B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
 
相比之下，类型选择比较简单，而准确提供伺服减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
 
1.按机械功率或转矩选择规格(强度校核)
通用伺服行星减速机和行星减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于伺服行星减速机的额定功率即可，方法相对简单。