给伺服电机配伺服行星减速机时我们都应该注意什么呢？今天就给大家分析下给伺服电机配伺服行星减速机时我们都应该注意什么呢？今天就给大家分析下

选型时应注意：

1、确认你的负载额定扭矩要小于伺服行星减速机额定输出扭矩。

2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于 负载额定扭矩。

3、负载通过伺服行星齿轮减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4、确认伺服行星减速箱精度能够满足您的控制要求。

5、伺服齿轮减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。

除了行星齿轮减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核;还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和伺服行星变速机配套后满足你的要求功能和性能，就可以了。

配齿轮行星减速机可以提高扭矩，但是速度下降，所以是否配行星减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面，如移载机上，常见的有以下两种驱动方式：(通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围，不能造成浪费，所以两种驱动方式的电机功率相差不大、

A：靠滚珠丝杆传动，伺服电机不配伺服行星减速机的情况下扭矩就可以满足要求，速度也能满足;配伺服行星减速机后扭矩的就更大了(造成浪费、，但是速度却不能满足，所以一般不配伺服行星减速机）

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