桁架机械手车床机器人，数控机床自动化--山东康道智能，桁架机器人系统介绍

　1.驱动系统

驱动系统顾名思义是桁架机器人中驱动执行机构运动的装置，该装置的主要组成部分为控制调节器、动力系统、辅助装置等。我们在工业生产中所提及的机械传动、液压传动等，均是使用较为广泛的驱动系统。桁架机械手车床机器人，数控机床自动化--山东康道智能，数控机床的驱动系统能实现机械手的自动运行、手动调节，同时保证了整机动作迅速、平稳，特别是满足了机械手伸缩臂的动作精度、需承受大负载及运动性能等方面的特殊要求。

2.控制系统

桁架机器人的控制系统是机械手的大脑，它决定着机械手的具体运动方式。桁架机器人的控制系统主要包括：可编程控制器、主控柜及主控面板(状态显示和操作按钮)。桁架机械手车床机器人，数控机床自动化----山东康道智能，桁架机器人一个动作的完成首先是由用户向控制系统发出指令，控制系统将该指令转化为具体的控制信号，通过程序控制电路、电极控制模块、机械控制等几部分来控制机械手实际运动。其次，机械控制模块还会将机械手实际的运动情况收集起来，转换为相应信号反馈给控制系统，以判断机械手是否按照用户要求运动，是否能够准确的完成用户所的任务。当反馈信号显示机械手出现运动偏差时，控制系统将发出警报信号提示用户。

1.“机器换人”的成熟产品：数控车床机械手历经5年研发及应用考验，产品不断完善与技术创新，成熟可靠;

2.性价比高：实现规模化批量生产，优化成本控制，产品价格具市场竞争力;

3.快速个性化订制：技术团队可根据用户不同的产品及工艺要求，快速量身订制自动化解决方案;

4.快速调机：采用自主研发、具备自主知识产权的机械手数控系统(非PLC模式)，傻瓜式快速调机，易学易用;

5.通用性强：机械手的料盘与夹具进行通用性设计，不仅满足“小品种大批量”工件的自动化生产，亦适用于“多品种小批量”的应用需求;

6.长使用寿命：机械手采用*核心硬件配件，整机使用寿命达8年以上;

7.低维护成本：机械手产品高度封装集成，故障点少，无需特别维护，维护成本极低;

8.售后服务久：遍布各地的售后服务中心，免除您的后顾之忧;