蓝芯科技高精度悟空3D相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用，公司还可以提供完整的解决方案和SDK。

深度图/点云图分辨率                                          230万

点距                                                     0.52mm（距离1.2m处）

*Z轴精度                                约1mm（距离1.2m处），zui高可达±0.02mm

采集时间                                                           0.12~0.4s

扫描空间                                    375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基线                                                                  30cm

*工作距离                                                      0.45m~2.4m

尺寸                                                     400mm×157mm×115mm

电源                                                                DC12V 3A

数据接口                                                      RJ45以太网（Gige）

重量                                                                     3kg

SDK                                                Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

3D视觉区别于2D视觉的一个显著特征是，除了显示对象的X和Y值 外，还可以提供记录场景或对象的深度值。这为解决复杂任务提供了 全新的可能。 

其应用领域包括上下料、随机拣选、混合分拣、混合码卸垛、装箱、 轨迹规划、组装和装配、尺寸测量、三维重建等。

电商拆零拣选特点：不休息、不犯错， 可以节省仓库空间，无人化，更安全 。每小时zui高能够实现900件。