双截伺服机械手结构

　　刚性强，横行轴与引拔轴均采用钢制结构配合高精密直线线性滑轨可以承受高负荷与高速运动,耐久使用寿命长。采用精密及行星齿轮减速机,重覆精度达t0.15mm. 双截式手臂

　　采用高钢性线性滑轨及铝合金结构梁,特殊设计的皮带倍速机构,大幅度的缩短上下手臂的结构高度,上下气缸只需一- 半的行程即可达到全行程。不仅可增加上下行的速度及稳定度,并且可配合厂房高度低之场所。3轴AC伺服马达传动( S3)

　　成品臂上下。引拔.横行采用高感应AC伺服马达传动,取出速度快(0. 5sec),料头臂上下与引拔采用气缸驱动,节省成本。5轴AC伺服马达传动( S5)

　　成品臂上下、引拔.横行、料头臂上下与引拔采用高响应AC伺服马达传动,取出速度快(0.5sec).达到高速与多功能自动化的特点。全机采用直线线性滑轨

　　全机采用直线线性滑轨,不需调整间隙，稳定耐磨耗，寿命长。*机体结构

　　产品特点：

　　1.控制系统自主研发：软件不定期更新，终身可免费升级；可根据客户需求定制开发，应对客户特殊需求；可应用于非标设备联动；内置双系统，根据喜好和需求在全开放和标准系统之前自由切换。

　　2.通讯型伺服控制：

　　相比较脉冲型(开环控制，编码器的反馈麻烦复杂，有丢步可能性；信号线配线复杂；速度受脉冲的限制，速度较低。)

　　通讯型伺服控制可以做到：闭环控制，实时反馈编码器的状态，不会发生丢步；信号线配线简单；速度直接通信，可高速运行；参数智能赋值，不需人工设定。

　　3.安全保护：硬件回路保护电路板避免接错线烧坏；动作使能键防止误操作安全隐患；急停和停机方便，避免机台关机安全性。

　　4.软件扩展性、使用成本低：标准程序外还预留少14个输入和10个输出可以扩展；标准程序标配4吸4夹，可大扩充至8吸8夹，用于多点分开开放，客户可以根据要求自己灵活应用和程序教导；丰富的输入输出可以运用于埋入、冲切、外部非标设备联动等场合。

　　5.高规格配置，保证运行稳定性。

　　6.注塑系统设备联网：整厂设备管理；设备在线运行监控；在线二次开发；数据传输及其他互联。

　　7.姿势部采用双电控电磁阀控制，即使在突然断电的情况下姿势部也不会翻转。

双截伺服机械手维护保养：