五轴伺服机械手是什么？五轴伺服机械手有哪些特点？
- 来源：广东科曼斯智能科技有限公司
- 2022/9/13 11:35:52
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随着智能工业的快速发展，我们普通的注塑行业也使用了注塑机机械手来代替人工作业，而我们常见及常用的注塑机机械手有斜臂式机械手、单轴伺服机械手、三轴伺服机械手及五轴伺服机械手，下面我们科曼斯机械手厂家告诉大家五轴伺服机械手是什么？五轴伺服机械手有哪些特点？
一、五轴伺服机械手是什么
五轴伺服机械手又称为五轴注塑机机械手，它主要由机械执结构部分和控制系统组成。机械结构部分包括机械手机座、行走机构和机械手臂等；控制系统主要包括手控器、主控制器和伺服控制系统。五轴注塑机械手是一种全伺服的机械手，五个轴的运动均采用伺服电机驱动，而吸取、夹取等动作组件则采用气动元件控制。
五轴伺服机械手的五个轴为主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴，同步的五轴伺服机械手由5个伺服马达组成，五轴机械手代替人工应用于汽车零配件注塑行业中自动模具取件。
同步的五轴伺服机械手由5个伺服马达组成。
二、五轴伺服机械手有哪些特点
2.1五轴伺服机械手结构特点：横行、引拔、手臂采用伺服驱动，手臂上下双截，引拔方通结构活动式，侧资为伺服侧姿组，取出时间快、调整治具方便。寿命长、故障低，取出时间较少1.8S，较大荷重10KG(含治具与成品)，主要用于快速取出或复杂的取出应用，特别是长形产品如汽车产品，洗衣机家电等，采用系统方式：信号线少，远距离通迅，扩展性能好，重复定位准确，可以同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。
综合如上所述五轴伺服机械手的五个轴为主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴，同步的五轴伺服机械手由5个伺服马达组成，五轴机械手代替人工应用于汽车零配件注塑行业中自动模具取件。
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