双截伺服机械手
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具体成交价以合同协议为准
2022-01-21 10:57:24
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广东拓斯达科技股份有限公司

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产品简介

双截伺服机械手
适用于锁模力100~220吨的各种卧式射出成型机,应用于外观及精度要求较高的成品及水口取出,或模内镶嵌、模内剪切、模内贴标、码垛等复杂应用。

详细介绍

双截伺服机械手产品特点:
1.控制系统自主研发:软件不定期更新,终身可免费升级;可根据客户需求定制开发,应对客户特殊需求;可应用于非标设备联动;内置双系统,根据喜好和需求在全开放和标准系统之前自由切换。
2.通讯型伺服控制:
相比较脉冲型(开环控制,编码器的反馈麻烦复杂,有丢步可能性;信号线配线复杂;速度受脉冲的限制,速度较低。)
通讯型伺服控制可以做到:闭环控制,实时反馈编码器的状态,不会发生丢步;信号线配线简单;速度直接通信,可高速运行;参数智能赋值,不需人工设定。
3.安全保护:硬件回路保护电路板避免接错线烧坏;动作使能键防止误操作安全隐患;急停和停机方便,避免机台关机安全性。
4.软件扩展性、使用成本低:标准程序外还预留少14个输入和10个输出可以扩展;标准程序标配4吸4夹,可大扩充至8吸8夹,用于多点分开开放,客户可以根据要求自己灵活应用和程序教导;丰富的输入输出可以运用于埋入、冲切、外部非标设备联动等场合。
5.高规格配置,保证运行稳定性。
6.注塑系统设备联网:整厂设备管理;设备在线运行监控;在线二次开发;数据传输及其他互联。
7.姿势部采用双电控电磁阀控制,即使在突然断电的情况下姿势部也不会翻转。

 

双截伺服机械手注意事项:

 
  1) 应由专人操作,其他人员要操作时需经专业培训。
 
  2) 夹具的预设平衡已经调节好,如没特殊情况不要随意调节,必要时应请专人调节。
 
  3) 回转关节,等待下一次的操作。
 
  4) 进行任何维修之前,都必须关闭供气开关并排空各个执行元件的残余气压。
 
  5) 避免冲撞本系统。培训、调试及操作本设备,仅允许在安全的情况时进行。
 
  维护保养:
 
  1、调整或更换模具期间,请注意安全以免被机械手撞伤。
 
  2、机械手臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱。
 
  3、气管不否扭折,各气管接头与气管是否存在漏气。
 
  4、对机械手配件各摩擦部份及轴承,滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油,定期清理上面的污垢。
 
  5、机械手体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱。
 
  6、调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。
 
  7、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外,其他应受过专业训练人员来检修,否则切勿擅自更动


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