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點小圖放大圖| 說明 \ 型號 | GNP40-4 | GNP40-5 | GNP40-7 | GNP40-10 | GNP60-3 | GNP60-4 | GNP60-5 | GNP60-7 | GNP60-10 |
| 連續出力轉矩 （kgf*m/Nm） | 1/9.8 | 1.1/10.78 | 1/9.8 | 0.9/8.82 | 1.5/14.7 | 2/19.6 | 2.1/20.58 | 1.9/18.62 | 1.7/16.66 |
| zui大出力轉矩 （kgf*m/Nm） | 3/29.4 | 3.3/32.34 | 3/29.4 | 2.7/26.46 | 4.5/44.1 | 6/58.8 | 6.3/61.74 | 5.7/55.86 | 5.1/49.98 |
| 出力軸容 許徑向力 （kgf） | 70 | 70 | 70 | 70 | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 |
| 慣性矩 （單一速比） （kg*c㎡） | 0.049 | 0.049 | 0.049 | 0.049 | 0.127 | 0.127 | 0.127 | 0.127 | 0.127 |
| 入力軸孔徑 （mm） | 5~8 | 5~8 | 5~8 | 5~8 | 3~14 | 3~14 | 3~14 | 3~14 | 3~14 |
| 重量L1 （kg） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 0.9 |
| 重量L2 （kg） | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 1.2 | 1.2 | 1.2 | 1.2 | 1.2 |
| 重量L3 （kg） | 0.6 | 0.6 | 0.6 | 0.6 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 說明 \ 型號 | GNP90-3 | GNP90-4 | GNP90-5 | GNP90-7 | GNP90-10 |
| 連續出力轉矩 （kgf*m/Nm） | 6.5/63.7 | 7.5/73.5 | 8/78.4 | 7/68.6 | 6/58.8 |
| zui大出力轉矩 （kgf*m/Nm） | 19.5/191.1 | 22.5/220.5 | 24/235.2 | 21/205.8 | 18/176.4 |
| 出力軸容 許徑向力 （kgf） | 353 | 353 | 353 | 353 | 353 |
| 慣性矩 （單一速比） （kg*c㎡） | 1.247 | 1.247 | 1.247 | 1.247 | 1.247 |
| 入力軸孔徑 （mm） | 8~24 | 8~24 | 8~24 | 8~24 | 8~24 |
| 重量L1 （kg） | 3.3 | 3.3 | 3.3 | 3.3 | 3.3 |
| 重量L2 （kg） | 4.5 | 4.5 | 4.5 | 4.5 | 4.5 |
| 重量L3 （kg） | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 |
| 說明 \ 型號 | GNP120-3 | GNP120-4 | GNP120-5 | GNP120-7 | GNP120-9 | GNP120-10 |
| 連續出力轉矩 （kgf*m/Nm） | 13/127.4 | 15/147 | 17.3/169.54 | 13/127.4 | 12/117.6 | 8/ |
