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| 說明 \ 型號 | WS 70F | WS 90F | WS 120F | WS 150F | WS 180F |
| 連續出力轉矩 （kgf*m/Nm） | 1/9.8 | 2/19.6 | 4.8/47.04 | 6/58.8 | 15/147 |
| zui大出力轉矩 （kgf*m/Nm） | 3/29.4 | 6/58.8 | 8/78.4 | 10/98 | 25/245 |
| 破壞轉矩值 （kgf*m/Nm） | 5/49 | 10/98 | 20/196 | 30/294 | 50/490 |
| 許用輸入轉速 （r/min） | 1200 | 1000 | 800 | 800 | 500 |
| 背隙 （arc-min） | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 慣性矩 （kg*c㎡） | 0.05 | 0.23 | 0.8 | 1.72 | 2.12 |
| 許用徑向zui大荷重 （kgf） | 86 | 140 | 250 | 350 | 550 |
| 重量 （kg） | 1.2 | 3.4 | 7.4 | 13 | 41 |
| 重量L1 （kg） | 2.1 | 5.7 | 12.5 | 17 | 52.1 |
| 重量L2 （kg） | 2.4 | 6.8 | 14.3 | 17.8 | 52.8 |
| 重量L3 （kg） | 2.7 | 7.9 | 15.4 | 18.90 | 53 |
WS系列減速比 1:2 （WS Series Ratio 1:2） 特定規格1:1
| 檔案名稱 | 說明 | 大小 | 下載 |
| WS60F-2 GNP40L1（20100603）外觀尺寸.rar | 上傳日期:2011-03-21 | 1019 KB |  |
| WS70F-2.rar | 525 KB | | |
| WS70F-2-14-50-70-M4（20100728）外觀尺寸.rar | 上傳日期:2011-03-21 | 869 KB | |
| WS70F-2 GNP40L1.rar | 加多枚行星減速器GNP40L1 | 594 KB | |
| WS70F-2 GNP40L1（20100225）.rar | 搭配GNP40L1 | 613 KB | |
| WS70F-2 GNP40L1-8-30-46-M4外觀尺寸（20100930）.rar | （20100930） | 1063 KB | |
| WS70F-2 GNP60L1-9-40-63-M4（20110414）外觀尺寸.rar | 上傳日期:2011-04-16 圖（20110414） | 700 KB | |
| WS70F-2_GNP60L1-14-50-70-M5（20100916）外觀尺寸.rar | （20100916） | 675 KB | |
| WS70F-2 GNP60L2.rar | 加多枚行星減速器GNP60L2 | 549 KB | |
