新型机器人显著提升物料搬运与上下料效率
- 来源：
- 2011/3/2 11:35:16
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ABBIRB2600中型机器人系列日前再推一款中空臂（ID）机型。新款IRB2600ID机器人工作半径为1.85m，有效荷重为15kg，上臂总荷重达26kg，以物料搬运和机床上下料为目标应用，其上臂和手腕内嵌穿线软管，供信号线、电源线和空气管路走线。
ABB产品PerLowgren指出，上臂管线集成已成为工业机器人的设计潮流。中空臂机器人虽能提高产量，降低运营成本，但该技术的应用还仅局限于弧焊作业。随着荷重能力的提升，IRB2600ID的适用范围也取得了突破，将成为装箱、小垛型码垛、机床上下料、注塑机上下料、铸件搬运等多种应用的理想之选。
“中空臂设计为机器人作业带来了诸多好处。”Lowgren解释道，“由于管线运动*可以预测，使机器人能保持zui高速度运行。另外，这种技术还简化了离线编程，在进行机器人系统仿真模拟时，不必考虑管线摆动因素。全套机器人程序都能离线编制完成，大大加快了投产进度。编程时间zui多可节省90%。”
所有内嵌于机器人手臂和手腕的管线均得到妥善紧固和保护，不仅显著减小了运行时的摆幅，还能有效防止切削液的侵蚀及其他各类磨损。该技术在大幅延长管线使用寿命的同时，更增强了机器人运动的可预测性，即使运行于窄小空间内或复杂形状工件周边，也能游刃有余，无需担心因管线勾挂而妨碍操作。管线更换成本可降低75%之多，而且每年zui多可减少3次停产检修。
IRB2600ID设计紧凑，占地极小，转座半径仅为337mm，底座宽度也仅511mm。这种设计优势可降低与其他机器人发生干扰的风险，以一座典型的生产工作站为例，IRB2600ID的安装台数可增加50%，产能zui高也能提升50%，从而为高密度、高产能作业创造了有利条件。ABB的Quick-Move运动控制软件能始终确保机器人加速度的zui大化，同时保持zui短的节拍时间。
于2010年12月问世的IRB2600机器人家族是ABB推出的多功能中型机器人系列，拥有业内zui出色的精度和速度，在提高产能、缩短节拍、降低废品率等方面优势明显，堪称生产效率的助推器。
有效荷重15kg、工作半径1.85m的IRB2600ID机器人配套ABB*的IRC5机器人控制器，并由ABB机器人部遍布53个国家和地区的部门提供支持。（来源：《CPRJ中国塑料橡膠》及雅式橡塑网）
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