理杯机是塑料制杯机（一次性塑料杯机）使用的辅助设备，又称叠杯机或套杯机或捡杯机。自动理杯机可以利用杯子的结构将制杯机生产出的杯子进行自动套叠，效率远高于人工操作。
理杯机（叠杯机或套杯机或捡杯机）的工作原理：将机器尾部对准制杯机的出货口，制成的一些杯子正好落在传输通道中，此时杯子直立悬挂在相邻两条皮带之间，通过倾斜向上的传输皮带直至机身中部，不在传输通道中的杯子靠滚动的毛刷不断的整理，直到置于传输通道中，杯子进入机身头部自动倾倒、套叠。
理杯机（叠杯机或套杯机或捡杯机）的技术参数：
速度比 1:40 mm/s
杯子高度 ≤120mm
杯子口径 ≤60mm
产量 20000 pcs/h
电压 380V 50Hz （three phase）
总功率 1.5kw
机器规格（L×W×H） 4000×1200×1200mm
重量 500kg