1）概述；
环刚度拉力试验机是针对高等院校、科研院所、大中企业试验室、生产厂家而设计的新一代双空间微机全闭环控制操作的电子拉力试验机。本试验机主机与辅具的设计借鉴了技术，外形美观，操作方便，性能稳定可靠。计算机系统通过控制器，经调速系统控制交流伺服电机转动，经减速系统减速后通过精密丝杠副带动移动横梁上升、下降，完成试样的拉伸、压缩、弯曲、等多种力学性能试验。无污染、噪音低，效率高，具有非常宽的调速范围和横梁移动距离，另外配置种类繁多的试验附具，在金属、非金属、复合材料及制品的力学性能试验方面，具有非常广阔的应用前景。

该机采用调速精度高、性能稳定的全数字伺服调速系统及伺服电机作为驱动系统，全数字控制器作为控制系统核心，以Windows为操作界面的控制与数据处理软件，实现试验力、试验力峰值、横梁位移、试验变形及试验曲线的屏幕显示，所有试验操作均可以通过鼠标在计算机上自动完成。良好的人性化设计使试验操作更为简便。
2）主机；

环刚度拉力试验机采用双空间门式结构，采用四根光杠和两根丝杠构成双臂框架结构固定上横梁和工作台面，使之构成高刚性的结构框架。标准为上空间拉伸，下空间压缩、弯曲，横梁无级升降。，调速系统安装在工作台下部。由调速精度高、范围宽、性能稳定的交流伺服电机通过同步齿形带减速系统带动滚珠丝杠副旋转，滚珠丝杠副驱动中横梁，带动拉伸辅具（或压缩、弯曲等辅具）上下移动，实现试样的加荷与卸载。该结构保证机架有足够的刚度，试验机同轴度好（<8%），同时实现高效、平稳传动。主机主要零部件在加工中心进行加工，保证了主机的精度。滚珠丝杠为E5级。传动部分采用圆弧同步齿形带，丝杠副传动，传动平稳，噪音低。特别设计的同步齿形带减速系统和滚珠丝杠副带动试验机的移动横梁运动，实现了无间隙传动。