伺服驱动器维修常见的故障有以下几种情况，小编教你如有应对

·电流指令值处于峰值电流极限。

·指令加速度和现实速度的鉴比例志分歧。

·现实速度>20rpm 或20mm/min。

·指令和现实加速度的判定（+/-）标志分歧。

错误原因：

1） 电机电缆衔接不准确。

2） 驱动控制器部门有故障。

3） 电机反馈有故障。

4） 速度回路参数化不准确。

5） 换向偏置不准确。

伺服驱动器维修应用的消除措施：

对于原因 1，检查电机电缆衔接。

对于原因 2，更换驱动控制器。

对于原因 3，更换电机。

对于原因 4，检查速度控制器，看其否在工作参数内。

对于原因 5，更换电机。

另见功效说明：“确定速度控制器设定”。另见功效说明：“确定换向偏置”。