支持50kg*6负载，1.5m/s空载速度，1m/s

额定负载速度；支持原地零半径转弯、弧线转弯；

支持二维码导航、惯性导航、

支持前后激光避障、前后触边避障；

支持8小时续航，不大于2小时的自动充电；

工作温度0℃～45℃；工作湿度：10%~90%

系统参数

产品尺寸1537×800×3420mm

旋转直径2128mm

底盘离地间隙20mm

取货高度240~3000mm

料箱负载50kg

料箱兼容尺寸600×400×(200~350)mm

料箱兼容方式非实时兼容

最小巷道宽度1000mm

整机自重520kg

额定负载50kg*6

导航方式二维码导航+惯性导航

通讯方式802.11b/g/n/ac

驱动方式双轮差速

运行速度1.5m/s

运行加速度1.0m/s2

停止位置精度±10mm

停止角度精度±1°

爬坡能力0.03

避障方式前/后激光避障

碰撞条检测前/后压敏碰撞条检测

急停按钮前后急停按钮

声光告警有

电池48V

电池容量51Ah

工作时间＞8h

充电时间＜2h

充电模式自动

充放电循环次数1500次

工作温度0℃-45℃

充电温度0℃-45℃

工作湿度10%~90%