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产品描述：
超高速点焊多用途机器人的最终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短30%，生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担，还提高了维护性。
产品特点：
紧凑：紧凑的手臂结构，可进行高密度设置,机器人底座宽度 ：500mm；框架干涉半径 ：366mm,高性能：超高速机器人SRA系列的高速控制 实现世界水平的生产效率，充足的搬运能力，可搬重量 ：100kg；手腕扭矩 ：580N・m（J4/J5轴）
产品参数：
机器人型号 SRA100B-01 SRA100J-01 SRA100-01 SRA100-01A 结构 关节型 关节数 6 驱动方式 AC伺服方式 最 大 动 作 范 围 臂 J1 旋回1 ±180° J2 前后 -120°～ +60° -80°～ +60° J7 旋回2 - J3 上下 -150°～ +180° -125° ～ +90° -146.5°～ +150° 手腕 J4 回转2 ±360° J5 弯曲 ±135° J6 旋转1 ±360° 最 大 速 度 臂 J1 旋回1 136°/s J2 前后 110°/s 115°/s 135°/s J7 旋回2 J3 上下 130°/s 160°/s 135°/s 手腕 J4 回转2 240°/s J5 弯曲 233°/s J6 回转1 351°/s 可搬质量 手腕部 100kg 手臂上 *1 25kg (45kg) 45kg（90kg） 手腕容许 J4 回转2 580N·m J5 弯曲 580N·m J6 回转1 290N·m 手腕容许 J4 回转2 45kg·m2 60kg·m2 J5 弯曲 45kg·m2 60kg·m2 J6 回转1 22.7kg·m2 30kg·m2 工作半径 2,071mm 1,634mm 2654mm 位置反复精度 *3 ±0.1mm 设置方法 地面安装 设置条件 *4 周围温度 : 0～45°C周围湿度 : 20～85% RH (应无结露)安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2) 以下 主体质量 690kg 670kg 960kg
静负荷扭矩
惯性力矩 *2
