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产品描述：
超高速点焊机器人的最终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短30%，生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担，还提高了维护性。
产品特点：
提高舾装电缆，软管的可靠性：使电缆活动稳定，避免与周边装置的干扰伤害，从而提高可靠性，缩短启动时间：电缆与周边装置没有干扰，大幅缩短确认作业程序的时间，扩大手腕动作范围： 与传统A-Trac相比，J5动作范围扩大到±10°，J6动作范围扩大到±5°（210kg可搬运级别），直线动作量提升20%，提高连接性： 与传统A-Trac相比，手腕干扰范围减少27%，可靠近狭小场所，高速性：中空机械臂可进行与SRA相同的高速动作
产品参数：
机器人类型 SRA210V SRA210T-01A 结构 关节型 关节数 6 驱动方式 AC伺服方式 最 臂 J1 旋回1 ±165° ±180° J2 前后 +60°～-80° +120°～-65° J7 旋回2 J3 上下 +150°～-146.5° +210°～-106° 手 J4 回转2 ±360° ±360(±210°) J5 弯曲 ±130° ±130(±120°) J6 回转1 ±360° ±360(±205°) 最 臂 J1 旋回1 115°/s 100°/s J2 前后 105°/s 90°/s J7 旋回2 J3 上下 113°/s 100°/s 手 J4 回转2 140°/s 140°/s J5 弯曲 133°/s 133°/s J6 回转1 200°/s 200°/s 可搬质量 手腕部 210kg 210kg 手臂上※1 45kg ( 90kg) 容许静负 荷扭矩 J4 回转2 1,337N・m J5 弯曲 1,337N・m J6 回转1 720N・m 容许惯 性力矩※2 J4 回转2 141.1kg・m2 J5 弯曲 141.1kg・m2 J6 回转1 79.0kg・m2 位置反复精度※3 ±0.15mm 周围温度 0～45°C 设置条件 架上安装 悬吊安装 本体质量 990kg 1250kg
大
动
作
范
围 — —
腕
大
速
度 — —
腕
